1. Làm sạch và bảo trì hàng ngày
Loại bỏ bụi bề mặt: Sử dụng một miếng vải khô mềm hoặc một chút ẩm ướt - vải miễn phí để lau cơ thể để ngăn chất lỏng thấm vào các khoảng trống.
Làm sạch cảm biến: Sử dụng tăm bông để lau nhẹ các thành phần nhạy cảm như máy ảnh thị giác và cảm biến hồng ngoại để đảm bảo rằng không có bụi bẩn ngăn chặn chúng.
Kiểm tra khớp: Di chuyển từng khớp (như ngón tay, khuỷu tay, đầu gối), loại bỏ các vật lạ bị mắc kẹt và giữ cho hoạt động trơn tru.
2. Bảo trì hệ thống chung và truyền tải
Bôi trơn thường xuyên: Áp dụng silicon đặc biệt - Mỡ dựa trên dầu động cơ bị cấm) cho các bộ phận truyền như bánh răng và vòng bi cứ sau 1-2 tháng.
Siết chặt kiểm tra: Kiểm tra xem các ốc vít và đầu nối có bị lỏng hàng tháng hay không và củng cố chúng kịp thời để ngăn chặn biến dạng cấu trúc.
Tránh quá tải: Bị cấm thực hiện thừa cân hoặc vặn vẹo cơ thể để ngăn chặn động cơ bị quá nóng hoặc hư hỏng bánh răng.
3. Quản lý pin và năng lượng
Thông số kỹ thuật sạc: Sử dụng bộ sạc gốc và sạc kịp thời khi nguồn dưới 20% để tránh kiệt sức hoàn toàn.
Yêu cầu lưu trữ: Giữ pin ở mức 40% -60% khi không hoạt động trong một thời gian dài và lưu trữ ở nơi mát mẻ và khô khan.
Kiểm soát nhiệt độ: Nhiệt độ môi trường làm việc được khuyến nghị là 10 độ -35 độ. Không sử dụng nó trong môi trường nhiệt độ cao.
4. Cập nhật phần mềm và hệ thống
Nâng cấp thường xuyên: Cài đặt cập nhật chương trình cơ sở/hệ thống chính thức kịp thời để tối ưu hóa hiệu suất và bảo mật.
Kiểm tra nhật ký: Kiểm tra nhật ký hoạt động mỗi ngày và ghi lại các mã bất thường (như lỗi động cơ, độ lệch định vị, v.v.).
Sao lưu dữ liệu: Sao lưu các tham số cấu hình cốt lõi mỗi tuần để ngăn ngừa mất dữ liệu do lỗi hệ thống.
5. Phòng ngừa an toàn
Không thấm nước và ẩm - Bằng chứng: Tránh xa nguồn nước và môi trường ẩm. Mạch bên trong dễ bị ngắn mạch khi tiếp xúc với nước.
Tránh từ trường: Không tiếp cận các thiết bị từ trường mạnh (như máy MRI) để tránh can thiệp vào các cảm biến bên trong.
Xử lý bất thường: Khi tiếng ồn bất thường, chuyển động quá nóng hoặc không kiểm soát được, ngay lập tức tắt nguồn và liên hệ với một kỹ thuật viên.
Nhắc nhở chu kỳ bảo trì chính:
Hàng ngày: Làm sạch + Kiểm tra cơ bản
Hàng tháng: Bôi trơn chung + Siết chặt phần cứng
Hàng quý: Chẩn đoán hệ thống toàn diện
Hàng năm: Quay trở lại nhà máy trong - Bảo trì độ sâu
Lưu ý: Hướng dẫn này bao gồm năm mô -đun cốt lõi: làm sạch, phần cứng, năng lượng, phần mềm và an toàn. Nội dung tuân thủ các tiêu chuẩn bảo trì chung cho robot công nghiệp và được áp dụng cho các robot hình người thông thường như robot dịch vụ và robot giáo dục. Theo quy trình này có thể kéo dài tuổi thọ dịch vụ một cách hiệu quả hơn 30%.
