Các khớp robot hình người giống như các hệ thống khớp sinh học chính xác, là sự kết tinh hoàn hảo của bionic và cơ điện tử.
Nguyên tắc làm việc cốt lõi của nó có thể được so sánh một cách sinh động với bản giao hưởng phối hợp của "gân cơ học" và "dây thần kinh kỹ thuật số": động cơ servo giống như một sợi cơ mạnh và hiệu ứng khuếch đại mô -men xoắn của một con kiến lắc một con voi đạt được thông qua bộ giảm âm hài hòa; Bộ mã hóa chính xác - cao là hóa thân của dây thần kinh ngoại vi nhạy cảm, liên tục phản hồi thông tin vị trí với độ phân giải 0,01 độ, tạo thành một vòng cung phản xạ thần kinh cho điều khiển vòng lặp-.
Ở cấp độ kiểm soát chuyển động, các khớp thông minh này cho thấy các đặc điểm hình người tuyệt vời. "Não chung" dựa trên thuật toán động học nghịch đảo có thể giải quyết hàng trăm kết hợp tư thế và phối hợp chính xác Multi - độ - của - các chuyển động tự do như proprioception của thể dục. Các mô hình nâng cao sử dụng sáu - Các cảm biến lực kích thước có khả năng sở hữu tương tự như khớp người và có thể phát hiện mô -men xoắn và lực trong ba - không gian kích thước trong thời gian thực bộ đệm như Tai Chi đẩy tay.
Từ quan điểm của kiến trúc kỹ thuật, các hệ thống chung này là một phép lạ công nghiệp thu nhỏ. Các bộ bánh răng hành tinh chính xác và các bộ giảm tốc độ hài hòa tạo thành "hệ thống xương" của việc truyền tải điện, động cơ nam châm vĩnh cửu của trái đất hiếm có thể tương đương với cơ bắp và điều khiển phân tán có thể mạng Bus đóng vai trò của hệ thần kinh trung ương. Đặc biệt đáng khen ngợi là thiết kế quản lý nhiệt của nó: "hệ thống tuyến mồ hôi" bao gồm các tấm nhiệt kim loại lỏng và quạt Micro Vortex có thể đảm bảo rằng các khớp duy trì nhiệt độ làm việc tối ưu trong điều kiện tải liên tục.
