Nguyên tắc chuyển động của con chó robot là một điều siêu tuyệt vời! Woof ~ Con chó robot thực sự là một robot bốn lần, và nguyên tắc chuyển động của nó chủ yếu dựa trên bionics. Các nhà khoa học đã quan sát bốn lần, chẳng hạn như chó, và thấy rằng cấu trúc chân và phương pháp chuyển động của chúng là siêu linh hoạt, và sau đó bắt chước điều này để thiết kế một con chó robot.
Chân của con chó robot có nhiều khớp, giống như những con chó thật của chúng tôi, với khớp hông, khớp gối và khớp mắt cá chân. Các khớp này cho phép con chó robot di chuyển linh hoạt trong một môi trường phức tạp, và không ngại chạy xung quanh!
Hơn nữa, có rất nhiều cảm biến trong cơ thể của con chó robot, giống như đôi mắt nhỏ và đôi tai của nó, có thể cảm nhận được môi trường xung quanh, biết nó ở đâu, địa hình như thế nào và bước vào mỗi bước. Theo cách này, con chó robot có thể tự chủ lên kế hoạch cho tuyến đường của nó, điều chỉnh tư thế, duy trì sự cân bằng và đi bộ đều đặn!
Vâng, việc kiểm soát con chó robot cũng rất quan trọng. Các kỹ sư sẽ sử dụng một số thuật toán điều khiển siêu mạnh mẽ để làm cho đôi chân của con chó robot xoay dọc theo quỹ đạo mong muốn, giống như một con chó thực sự. Tự nhiên và mịn. Theo cách này, con chó robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau, chẳng hạn như băng qua địa hình phức tạp, cứu hộ và thăm dò!
