Robot hình người chủ yếu bao gồm cấu trúc cơ thể, hệ thống điện, hệ thống điều khiển, hệ thống nhận thức và hệ thống tương tác. Cấu trúc cơ thể bắt chước con người, với các chi và khớp linh hoạt; Hệ thống điện cung cấp hỗ trợ năng lượng ổn định; Hệ thống điều khiển đưa ra quyết định thông minh robot - Khả năng tạo ra; Hệ thống nhận thức có được thông tin môi trường bên ngoài thông qua các cảm biến; Và hệ thống tương tác thực hiện giao tiếp với con người hoặc các robot khác. Các robot hình người trong cửa hàng bây giờ, chẳng hạn như robot vận chuyển AGV, mặc dù chúng tập trung nhiều hơn vào các chức năng vận chuyển ở dạng, cũng có các đặc điểm thông minh cao, như hoạt động tự động/thủ công, định vị chính xác và khả năng điều hướng, v.v.
