Công việc khảo sát bức xạ có thể khó khăn ngay cả trong điều kiện được kiểm soát. Tại các cơ sở hạt nhân, khu vực chụp X quang công nghiệp, phòng thí nghiệm nghiên cứu, cơ sở y tế và địa điểm bị ô nhiễm, các đoàn kiểm tra có thể cần phải vào các khu vực có mức độ phóng xạ không chắc chắn hoặc nơi không mong muốn có sự hiện diện kéo dài của con người.

Điều này đang tạo ra những cơ hội mới cho công nghệ kiểm tra bằng robot. Chó robot được trang bị cảm biến phát hiện bức xạ có thể di chuyển qua các khu vực nguy hiểm hoặc khó tiếp cận trong khi truyền các phép đo và thông tin hình ảnh cho người vận hành từ xa.

Không giống như các hệ thống giám sát bức xạ cố định, robot bốn chân di động có thể chủ động di chuyển trong môi trường và thu thập số đo từ nhiều địa điểm. Điều này khiến chó robot trở thành một lựa chọn ngày càng thú vị cho các nhiệm vụ khảo sát bức xạ từ xa.

Tại sao khảo sát bức xạ từ xa lại quan trọng?

Khảo sát bức xạ được sử dụng để hiểu các điều kiện bức xạ trên một khu vực xác định. Tùy thuộc vào ứng dụng, người vận hành có thể cần xác định mức độ bức xạ tăng cao, xác định vị trí các nguồn tiềm năng, xác nhận ranh giới hoặc theo dõi những thay đổi theo thời gian.

Các cuộc khảo sát truyền thống thường yêu cầu nhân viên được đào tạo mang theo dụng cụ bức xạ cầm tay khi di chuyển qua khu vực mục tiêu.

Cách tiếp cận đó vẫn quan trọng, nhưng nó có thể đưa ra những thách thức khi:

Mức độ phóng xạ chưa được xác định

Đường vào khó khăn

Khu vực bị ô nhiễm

Trang web chứa những trở ngại

Cần có sự giám sát trong thời gian dài-

Sự tiếp xúc của nhân viên cần phải được giảm thiểu

Chó robot cung cấp một tùy chọn khác: gửi nền tảng di động đến khu vực trước, thu thập số đo và cho phép nhân viên đánh giá tình hình từ xa.

Chó robot hỗ trợ khảo sát bức xạ như thế nào

Chó robot có khả năng bức xạ-thường kết hợp nhiều công nghệ thay vì chỉ dựa vào máy dò bức xạ.

Nền tảng có thể bao gồm:

Cảm biến phát hiện bức xạ

Máy ảnh HD

Camera nhiệt

LiDAR

Hệ thống định vị và bản đồ

Truyền thông không dây

Phần mềm điều khiển-từ xa

Máy dò bức xạ cung cấp dữ liệu đo lường, trong khi camera và hệ thống định vị của robot giúp người vận hành hiểu chính xác nơi thu thập các phép đo đó.

Sự kết hợp này đặc biệt hữu ích khi cần kết hợp các chỉ số bức xạ với các vị trí cụ thể.

Lập bản đồ bức xạ di động

Một trong những ứng dụng hữu ích nhất là lập bản đồ bức xạ di động.

Thay vì thực hiện các phép đo thủ công tại mọi điểm, robot bốn chân tự động hoặc được điều khiển từ xa có thể đi theo lộ trình đã định và thu thập số đo trên toàn khu vực.

Dữ liệu thu được có thể giúp người vận hành xác định các khu vực cần điều tra kỹ hơn.

Robot không thay thế các quy trình khảo sát bức xạ chuyên nghiệp. Đúng hơn, nó có thể hoạt động như một nền tảng đo lường di động giúp mở rộng phạm vi tiếp cận của nhân viên được đào tạo.

Tại sao Robot bốn chân lại phù hợp với những địa điểm khó khăn?

Robot kiểm tra có bánh xe hoạt động hiệu quả trên sàn nhẵn, nhưng môi trường khảo sát bức xạ không phải lúc nào cũng có thể dự đoán được.

Một robot bốn chân có khả năng điều hướng:

Cầu thang

Sàn không bằng phẳng

mảnh vụn

Ngưỡng

Lối đi hẹp

Địa hình ngoài trời

Công trình công nghiệp

Tính di động này rất có giá trị ở những cơ sở mà robot di động thông thường có thể gặp khó khăn trong việc duy trì quyền truy cập.

Đối với các khảo sát bức xạ từ xa, tính di động đặc biệt quan trọng vì điều kiện bức xạ có thể thay đổi đáng kể từ vị trí này sang vị trí khác.

Giảm tiếp xúc nhân sự không cần thiết

Lợi ích chính của việc sử dụng chó robot công nghiệp cho các nhiệm vụ khảo sát bức xạ không chỉ đơn giản là tự động hóa. Đó là khả năng di chuyển bệ đo đến gần các khu vực có khả năng nguy hiểm hơn trong khi vẫn giữ nhân viên ở khoảng cách xa hơn.

Ví dụ, trong quá trình đánh giá ban đầu về một khu vực xa lạ, robot điều khiển từ xa có thể được sử dụng để thu thập dữ liệu bức xạ sơ bộ trước khi các kỹ thuật viên quyết định liệu việc tiếp cận vật lý có phù hợp hay không.

Cách tiếp cận này có thể hỗ trợ nguyên tắc ALARA - giữ mức phơi nhiễm bức xạ nghề nghiệp ở mức thấp nhất có thể đạt được một cách hợp lý - khi được kết hợp vào chương trình bảo vệ bức xạ thích hợp.

Các quyết định triển khai thực tế vẫn cần phải tuân theo-các quy trình cụ thể tại địa điểm, các yêu cầu về bảo vệ bức xạ và đánh giá của nhân viên có trình độ.

Ứng dụng cho các nhiệm vụ khảo sát bức xạ từ xa

Một số tình huống công nghiệp và khẩn cấp có thể được hưởng lợi từ việc giám sát bức xạ bằng robot.

Kiểm tra cơ sở hạt nhân

Chó robot có thể hỗ trợ kiểm tra và khảo sát bức xạ tại các khu vực được lựa chọn của cơ sở hạt nhân, đặc biệt ở những nơi khả năng tiếp cận từ xa mang lại lợi thế vận hành.

Các nhiệm vụ tiềm năng bao gồm:

Khảo sát bức xạ sơ bộ

Giám sát khu vực

Kiểm tra trực quan từ xa

Đăng-khảo sát bảo trì

trinh sát khẩn cấp

Chụp X quang công nghiệp

Hoạt động chụp X quang công nghiệp liên quan đến các nguồn bức xạ được kiểm soát và các quy trình an toàn nghiêm ngặt.

Nền tảng rô-bốt di động có thể hỗ trợ giám sát hoặc kiểm tra từ xa trong các ứng dụng phù hợp, đặc biệt khi người vận hành cần nhận thức bổ sung về tình huống xung quanh các khu vực khó tiếp cận.

Ứng phó khẩn cấp bức xạ

Sau sự cố liên quan đến nguồn bức xạ bị nghi ngờ, việc đi vào khu vực ngay lập tức có thể không phù hợp.

Một con chó robot có khả năng đưa ra đánh giá từ xa ban đầu, giúp các đội ứng phó hiểu được điều kiện môi trường trước khi cử nhân sự vào khu vực.

Kiểm tra khu vực bị ô nhiễm

Trong các môi trường được kiểm soát, nơi ô nhiễm là mối lo ngại, việc kiểm tra bằng robot từ xa có thể làm giảm nhu cầu nhân viên phải đi vào khu vực bị ảnh hưởng nhiều lần.

Kết hợp phát hiện bức xạ với các cảm biến khác

Các phép đo bức xạ trở nên hữu ích hơn khi kết hợp với các dạng dữ liệu kiểm tra khác.

Ví dụ: một con chó robot có thể sử dụng camera trực quan để xác định thiết bị ở gần chỉ số trên cao. Hình ảnh nhiệt có thể phát hiện các điều kiện nhiệt bất thường, trong khi LiDAR có thể tạo bản đồ ba chiều về môi trường xung quanh.

Điều này tạo ra một bức tranh phong phú hơn về khu vực kiểm tra so với việc chỉ đo bức xạ.

Đối với các nhà khai thác công nghiệp, giá trị lâu dài-của phương pháp này nằm ở việc kết hợp giám sát bức xạ với quy trình kiểm tra từ xa rộng hơn.

Hoạt động được điều khiển từ xa và tự động{0}}

Không phải mọi nhiệm vụ khảo sát bức xạ đều yêu cầu quyền tự chủ hoàn toàn.

Trong những môi trường phức tạp hoặc xa lạ, hoạt động từ xa có thể thích hợp hơn vì người vận hành được đào tạo có thể đưa ra quyết định dựa trên các điều kiện thay đổi.

Điều hướng tự động có thể hữu ích cho các tuyến đường lặp đi lặp lại hoặc các khu vực khảo sát được xác định trước.

Do đó, một hệ thống khảo sát bức xạ robot thực tế phải hỗ trợ sự kết hợp thích hợp của:

Điều hướng tự động

Điều hướng được hỗ trợ

Điều khiển từ xa

Giám sát cảm biến theo thời gian thực-

Ghi dữ liệu

Cấu hình phù hợp phụ thuộc vào cơ sở, kế hoạch bảo vệ bức xạ, địa hình và mục tiêu nhiệm vụ.

Những điều cần cân nhắc khi lựa chọn Robot khảo sát bức xạ

Các công ty đánh giá một con chó robot cho các ứng dụng bức xạ nên xem xét xa hơn các thông số kỹ thuật di động cơ bản.

Những cân nhắc quan trọng bao gồm:

Khả năng tương thích cảm biến bức xạ

Máy dò phải phù hợp với loại bức xạ và mục tiêu đo của nhiệm vụ. Các ứng dụng khác nhau có thể yêu cầu gamma, tia X{1}}, neutron, chất gây ô nhiễm hoặc các khả năng phát hiện chuyên dụng khác.

Độ tin cậy truyền thông

Hoạt động từ xa phụ thuộc vào giao tiếp đáng tin cậy giữa robot và trạm điều khiển. Môi trường công nghiệp có thể tạo ra những thách thức về nhiễu và cản trở tín hiệu-.

Khả năng tải trọng

Robot cần có đủ tải trọng cho máy dò bức xạ và bất kỳ camera hoặc cảm biến kiểm tra bổ sung nào.

Bảo vệ môi trường

Cần xem xét các điều kiện về bụi, độ ẩm, nhiệt độ và địa hình trước khi triển khai.

Ghi dữ liệu

Các phép đo bức xạ được ghi lại phải được liên kết với thời gian và địa điểm bất cứ khi nào ứng dụng yêu cầu lập bản đồ không gian hoặc phân tích sau này.

Xem các giải pháp tùy chỉnh cho bạn tạihttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

Câu hỏi thường gặp

Chó robot có thể phát hiện bức xạ?

Đúng. Một chú chó robot có thể mang theo thiết bị phát hiện bức xạ tương thích và truyền số đo đến người điều khiển từ xa. Các loại bức xạ cụ thể và khả năng đo phụ thuộc vào máy dò được lắp đặt.

Chó robot có thể thay thế chuyên gia bảo vệ bức xạ?

Không. Hệ thống robot là công cụ để kiểm tra và viễn thám. Các chuyên gia bảo vệ bức xạ vẫn chịu trách nhiệm giải thích các phép đo, thiết lập các quy trình làm việc an toàn và đưa ra quyết định về việc tiếp cận nhân sự.

Tại sao nên sử dụng chó robot thay vì robot có bánh xe?

Robot bốn chân có thể hữu ích ở những nơi có cầu thang, bề mặt không bằng phẳng, mảnh vụn hoặc các chướng ngại vật khác khiến việc di chuyển bằng bánh xe trở nên khó khăn.

Chó robot có thể hoạt động tự chủ trong quá trình khảo sát bức xạ không?

Có khả năng là có. Tùy thuộc vào nền tảng và địa điểm, điều hướng tự động có thể được sử dụng cho các tuyến khảo sát được xác định trước. Hoạt động từ xa có thể phù hợp hơn trong môi trường có-rủi ro cao hoặc không thể đoán trước.

Những cảm biến nào có thể được gắn trên chó robot?

Tùy thuộc vào khả năng tải trọng, hệ thống có thể mang theo máy dò bức xạ, camera nhiệt, camera quang học, LiDAR, cảm biến khí và các thiết bị kiểm tra công nghiệp khác.

Phần kết luận

Nhiệm vụ khảo sát bức xạ từ xa là một ứng dụng quan trọng của robot di động. Bằng cách kết hợp phát hiện bức xạ với khả năng di chuyển bốn chân tự động hoặc được điều khiển từ xa, chó robot có thể giúp các đội kiểm tra thu thập thông tin từ những môi trường khó khăn hoặc có khả năng nguy hiểm mà không cần bố trí ngay nhân viên đến những khu vực đó.

Công nghệ này đặc biệt phù hợp với các cơ sở hạt nhân, thanh tra công nghiệp, ứng phó khẩn cấp và các môi trường khác nơi nhận thức tình huống từ xa rất quan trọng.

Khi thiết bị phát hiện bức xạ, điều hướng tự động và tích hợp cảm biến tiếp tục được cải thiện, chó robot có thể sẽ trở thành một thành phần hữu ích trong quy trình khảo sát bức xạ từ xa và kiểm tra công nghiệp hiện đại.