Nguyên tắc quay của robot bốn lần

Việc quay robot bốn lần chủ yếu phụ thuộc vào bán kính quay, chuyển động chân và kiểm soát tư thế. Trong số đó, bán kính quay đề cập đến bán kính của vòng tròn nhỏ nhất mà robot bỏ qua khi quay, thường được xác định bởi thuật toán lập kế hoạch dáng đi. Chuyển động của chân đề cập đến robot điều chỉnh chế độ chuyển động và dáng đi của chân để đạt được hiệu ứng quay. Và kiểm soát tư thế đề cập đến việc duy trì sự ổn định và tính linh hoạt của robot bằng cách điều chỉnh tư thế cơ thể của robot.