I. Phân loại chó robot trong robot
1. Chi nhánh Robot Bionic: Theo tiêu chuẩn của Liên đoàn Robotics quốc tế (IFR), những con chó robot thuộc về robot bionic (robot bionic), và thiết kế cốt lõi của chúng là bắt chước cấu trúc xương, dáng đi và cơ chế cân bằng của chó sinh học. Trong thị trường Robot Bionic toàn cầu vào năm 2023, các robot bốn lần chiếm 37% (nguồn dữ liệu: nghiên cứu ABI).
2. Phân đoạn chế độ chuyển động: Khác với robot có bánh xe hoặc có bánh xe, chó robot sử dụng công nghệ điều khiển dáng đi động để đạt được các dáng đi sau khi chạy theo (trotting) và phi nước đại (chạy nước rút) qua động cơ -, thích nghi với địa hình không có cấu trúc như các bước và sỏi.
Ii. Các tính năng kỹ thuật cốt lõi và mở rộng chức năng
1. Hệ thống nhận thức đa phương thức:
- Chó robot chính thống được trang bị lidar, camera độ sâu và IMU (đơn vị đo lường quán tính), chẳng hạn như điểm động lực học của Boston, có độ chính xác điều hướng có thể đạt đến ± 2cm (giấy trắng kỹ thuật chính thức).
- Một số mô hình tích hợp các mô -đun cánh tay robot để mở rộng các chức năng hoạt động như grasping và van chuyển mạch.
2. Quyết định tự trị - Khả năng thực hiện:
- Các thuật toán điều khiển chuyển động dựa trên học tập củng cố (như MIT's Cheetah 3) có thể đạt được thiết lập lại tự trị sau khi giảm, với độ trễ phản hồi dưới 50 mili giây.
Iii. Hướng tiến hóa trong tương lai
1. Đột phá hiệu quả năng lượng: Tuổi thọ pin hiện tại thường là 90 - 120 phút và công nghệ pin trạng thái rắn dự kiến sẽ kéo dài thời gian làm việc lên 8 giờ (dự báo của IEEE Spectrum 2024).
2. Hoạt động hợp tác nhóm: Multi - Sự hình thành máy đạt được thông qua điện toán cạnh 5G+, chẳng hạn như cụm anymal được nghiên cứu bởi ETH Zurich, có thể chia sẻ dữ liệu bản đồ môi trường.
